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メインキャスター
横山太一
神奈川県横須賀市の出身で、『おはようコールABC』の終了後はスポーツアナウンサーとして本格的に活動。2021年には朝日放送グループ（テレビ・ラジオ）のプロ野球・高校野球中継で実況デビューを果たしていたが、当番組の開始を機にスポーツの担当や（『おはようコールABC』のメインキャスター時代から務めていた）『なるみ・岡村の過ぎるTV』の進行役を退いた。
当番組のスタートに際しては、「（2009年の朝日放送入社以来）唯一担当したことがなかったのが報道番組で、『一生縁はない』と思っていた矢先にメインキャスターを任されたことに心底驚いている。番組タイトルの『おかえり』という言葉に込められているように、視聴者の方々を家族のように迎え入れるほどの温かみがある番組を目指す」との抱負を述べている。
2020年10月9日から朝日放送ラジオで担当していた『横山太一のピカイチ☆ブランチ!!』（毎週金曜日午前中の生ワイド番組）については、当番組の開始後もパーソナリティを続けていた。しかし、番組自体が2022年9月23日（秋分の日）で終了することに伴って、翌週以降は当番組へ事実上専念している。
ラーメン好きが高じて『おはようコールABC』で立ち上げていた「横山太一の麺馬鹿」（ラーメンの名店を巡るグルメロケ企画）を、当番組でも「おもてなし麺馬鹿」（自身が太鼓判を押せるラーメン店にゲストを招いてのロケ企画）として不定期で放送している。

日替わりMC
月曜日：津田理帆（2023年4月3日から担当、火曜日にはフィールドキャスター、水 - 金曜日にはサブキャスターとして出演）
兵庫県伊丹市の出身で、番組の開始から2023年3月までは、月・火曜日のフィールドキャスターを担当。月曜日には、冠ロケ企画「り・ほ・り・ぽ」のリポーターとして出演している。
サブキャスターについては、番組の開始から2022年9月まで水 - 金曜日で務めた後に、同年10月から木・金曜日の担当へ移行していた。
月曜分の初代MCだったヒロド歩美○（担当期間中は朝日放送テレビのアナウンサー）が2023年3月31日付で退職することを前に、3月27日放送分で当番組を卒業したことを受けて、ヒロドの後任扱いで月曜分のMCを兼務。実際には2022年にも、金曜分の「週替わりMC」を暫定的に務めていた。

火曜日：本上まなみ
大阪府茨木市出身の女優・エッセイストで、芸能界デビュー後の2013年から京都府内に在住。

水曜日：斎藤真美
大阪市淀川区の出身で、横山とは『おはようコールABC』や『なるみ・岡村の過ぎるTV』でもコンビで進行（後者は当番組の開始後も単独で進行役を継続）。『キャスト』では、放送2年目の2012年10月1日から2年半にわたって、毎週月曜日にコーナーキャスターを担当していた。

木曜日：坂下千里子
京都市下京区出身のタレント・女優。報道系の情報番組では、NHK総合テレビの『これでわかった! 世界のいま』で、2015年4月5日から6年間にわたってキャスターを務めていた。

金曜日
川田裕美（隔週出演：2022年6月から9月までは産前産後休業で休演）
大阪市住之江区出身のフリーアナウンサーで、2015年3月31日まで勤務していた読売テレビ放送では、『情報ライブ ミヤネ屋』や『朝生ワイド す・またん!』などの情報番組を担当していた。
番組開始の時点で第二子を懐妊していたため、2022年5月6日放送分からリモート出演へ切り替えた後に、同月20日放送分への出演をもって一時休演。翌6月の上旬に第二子（長女）を出産したうえで、10月7日放送分から出演を再開した。なお、休演期間中はサブキャスターの津田理帆が隔週で「日替わりMC」を代行。

岡田結実（隔週出演）
大阪市出身のタレント・女優で、岡田圭右（ますだおかだ）の長女。情報番組では『首都圏情報 ネタドリ!』（NHK総合テレビの関東・甲信越地方向け地域情報番組）などでレギュラー出演を経験しているが、MCとしての起用は初めてである。なお、川田の休演期間中も、隔週ペースでの出演を継続。

サブキャスター（スタジオ進行）・フィールドキャスター（「おかえり機動班」）
古川昌希（月・水・金曜日：フィールドキャスター、火・木曜日：サブキャスター）
大阪市住吉区出身。
金曜日には『おはようパーソナリティ古川昌希です』（朝日放送ラジオ平日早朝の生ワイド番組）でパーソナリティを担当。2022年内における当番組の最終放送（12月28日：水曜日）では、横山が新型コロナウイルス感染症以外の原因で発声できない状況に陥ったことを受けて、メインキャスターの代役を急遽務めた。ちなみに、この日の早朝（8時台）には、『おはようパーソナリティ小縣裕介です』内で放送された『 - 古川昌希です』との合同餅搗き大会（当番組のスタジオがあるほたるまち内の「堂島リバーデッキ」で突如開催）にも参加。

東留伽（月・火曜日：サブキャスター）
大阪府堺市生まれ（北海道育ち）。

津田理帆（火曜日：フィールドキャスター、水 - 金曜日：サブキャスター）

佐藤修平（月・水・木曜日：フィールドキャスター）
秋田県出身。
水曜日には、冠ロケ企画「佐藤修平のマニアな世界」のリポーターとして出演。スポーツアナウンサーでもあるため、出演できない場合には後輩アナウンサーの増田紗織がフィールドキャスターを随時代行している。
事情は不明だが、2022年6月下旬から3ヶ月にわたって、テレビ・ラジオとも番組やスポーツ中継への出演を見合わせていた。この期間中の当番組では、増田が佐藤の役割を代行。同年9月下旬からスポーツ中継を除く番組の出演を再開したことに伴って、当番組にも復帰している。
津田が月曜日の「日替わりMC」へ就任した2023年4月からは、月曜分のフィールドキャスターも津田の後任扱いで担当。

福戸あや（金曜日：フィールドキャスター）
兵庫県西脇市出身。
2022年の入社で、同年10月から『おはよう朝日です』平日版の第2部（気象キャスター兼スポーツキャスター）と並行しながら担当。

お天気キャスター
清水とおる（気象予報士）
『キャスト』ではレギュラー陣でただ1人、全期間（10年半）を通じて出演。

お天気リポーター
月・水・金曜日：友廣南実（気象予報士）
火・木曜日：中西花 （防災士）

「news おかえり（ニュースおかえり）」は、朝日放送テレビ（ABCテレビ）で2022年4月4日から毎週月曜日 - 金曜日の15:45 - 19:00（JST）に関西ローカルで放送中の報道・情報番組。

2011年10月3日から2022年3月30日までおよそ10年半にわたって放送されてきた『キャスト』の最終放送枠および、『スーパーJチャンネル』（テレビ朝日制作）からANN全国ニュースパート（17:50 - 18:15）を内包する構成を継承しながら、「共感」と「今日感」をキーワードに据えた関西ローカル向けの報道・情報番組。視聴者に寄り添う姿勢を示しつつ、関西地方2府4県（朝日放送テレビの放送対象地域）および（報道取材用の支局を常設している）徳島県で発生した事件・事故の現場や「旬」のスポットからの生中継リポートを織り交ぜながら、「視聴者が自分の身に置き換えて考えられるようなニュース番組」を目指す。

番組のキャッチコピーは、「毎日のおかえりが家族をもっと家族にする」。番組のタイトルに「おかえり」という言葉を入れたのは、「仕事場や学校などから帰宅する家族を一人ひとり 『おかえり』という一声で迎え入れる時間帯」に放送されることを踏まえたもので、「家の中に少しずつあかりが灯っていくように、視聴者の心にもあかりが灯る温かな（雰囲気の）番組」も目指しているという。

メインキャスターには、朝日放送テレビアナウンサーの横山太一を起用。横山は2020年10月2日まで『おはようコールABC』（朝日放送テレビ平日早朝の生放送番組）で9年間にわたってメインキャスターを務めていたが、平日の夕方に放送される報道番組でキャスターを担当することは、2009年に朝日放送（当時）へ入社してから初めてである。また、前番組の『キャスト』から一転して、同僚のアナウンサー（『おはようコールABCです』でコンビを組んでいた斎藤真美など）や関西地方出身の女優・タレント・フリーアナウンサーが「日替わりMC」として横山をサポート。さらに、関西地方の大学に在籍する女子学生から3名を、コメンテーターや「お天気リポーター」に起用した。

その一方で、『キャスト』の天気予報を一貫して担当してきた清水とおる（気象予報士）、天気予報のコーナーに登場していたエビシー（朝日放送テレビのステーションキャラクター）の着ぐるみ、『キャスト』終了の時点でサブキャスターを務めていた横山の後輩アナウンサー（古川昌希・津田理帆・佐藤修平・東留伽）、終了時点でのコメンテーター（朝日放送テレビ報道局コメンテーターの木原善隆など）やロケリポーターの一部は当番組へ引き続き出演している。

『おはよう朝日です』との関係
朝日放送テレビでは朝日放送（旧法人）時代の1979年4月2日から、『おはよう朝日です』（『おは朝』の愛称で知られる情報番組）シリーズを関西ローカルで日曜以外の曜日の早朝に放送中。『おは朝』の平日版では、代々の司会者（基本として朝日放送→朝日放送テレビの男性アナウンサー）が視聴者に対して「お忘れ物はありませんね、今日も元気でいってらっしゃい!」と呼び掛けている。当番組の開始時点で朝日放送テレビの総合編成局長を務める幾野美穂は、『おは朝』がこのように根付いていることを踏まえて、「1日の始まりは『おは朝』、夕方には『news おかえり』で。視聴者の皆さんの日常に寄り添う番組に育てたい」との抱負を述べていた。

当番組の開始に際しては、「『いってらっしゃい!』（と呼び掛ける『おは朝』）と『（news）おかえり』を通じて視聴者の日常生活の一部になる」というコンセプトを設定。夕方の時間帯の挨拶である「おかえり」を、当番組のタイトルに入れた。また、『おはようコールABC』の終了翌週から『おはよう朝日です土曜日です』の女性MCを務めている斎藤など、『おは朝』シリーズへの出演を経験しているアナウンサーや有識者からもレギュラー出演者を選定。横山と「日替わりMC」によるオープニングパートの挨拶では、一般に用いられている「こんにちは」「こんばんは」ではなく、「おかえりなさい」という掛け声で視聴者を迎えている。

当番組の放送を始めてからは、『おはよう朝日です』とのコラボレーション企画を、「おかえり機動班中継」（生中継企画）やメタバース上で随時実施している（詳細後述）。2023年4月16日からは、『おは朝おかえり傑作選』（両番組で放送されたコーナーの再放送枠）を、月に2回のペースで日曜日の10:50 - 11:50に編成している。

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